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電動執行器的工作原理是通過接收控制信號,驅動電機轉動,經傳動機構將電機的旋轉運動轉換為直線或角行程運動,從而帶動調節機構(如閥門)動作,實現精確控制,同時通過位置反饋裝置形成閉環控制系統,確保定位準確。具體工作過程如下: - 信號輸入與處理:電動執行器接收來自調節器或控制系統的標準直流電信號(如4 - 20mA、0 - 10V等)或數字指令。這些信號被送到伺服放大器的輸入端,與位置發送器送出的反饋信號相比較,其差值經伺服放大器放大。
- 能量轉換與運動轉換:放大后的信號控制電機轉動,電機將電能轉化為機械能(旋轉)。通過齒輪、絲杠等傳動機構,將電機的高速低扭矩旋轉變為低速高推力的直線或旋轉輸出。例如,減速機構將電機的旋轉運動轉換為適合執行元件的運動形式,如直線運動或角度調節,從而驅動閥門、風門等執行元件工作,改變其開度或控制其工作狀態。
- 閉環控制:位置傳感器(如電位器、編碼器)實時監測執行元件的位置信息,并將其反饋給控制器。控制器比對設定值與實際值后調整電機動作,形成閉環控制,確保執行器的動作準確無誤。例如,當反饋信號與輸入信號相平衡時,差值信號為零,伺服放大器無輸出,電動機停止轉動,此時執行器輸出軸就穩定在一定位置上;如輸入電流信號增加,則輸入與反饋信號的差值信號為正,伺服放大器控制電機正轉;相反,如輸入電流信號減小,則差值信號為負,電動機反轉。
- 最終執行:輸出軸連接閥門、擋板等設備,調節介質流量、壓力等參數。
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