機械臂的組成

海鷗智能

機械臂主要由以下幾個關鍵部分組成：
1. 動力系統
電機：采用自研的無刷電機，這些電機結合磁場定向控制算法，實現精準的力矩與位置控制。
驅動器：配備自研的伺服驅動系統，用于控制電機的運動。
2. 傳動系統
減速器：使用諧波減速器，具有高減速比和高精度。
軸承：采用工業級交叉滾子軸承，確保機械臂的穩定性和耐用性。
3. 感知系統
力傳感器：配備高精度的六維力傳感器，用于力控和碰撞檢測。
編碼器：高分辨率編碼器，用于精確測量關節角度和速度。
4. 控制系統
控制接口：支持位置控制和力控模式，提供開放的編程接口和擴展接口。
芯片與算力：使用高性能芯片以支持復雜的運動控制和算法。
5. 機械結構
材料：機械臂主體采用輕量化設計，使用高強度鋁合金和碳纖維復合材料。
關節設計：具有多個自由度，每個關節具備高精度的運動范圍和速度。
6. 末端執行器
機械臂末端可快速換裝不同執行器，如夾爪、吸盤等，以適應多種應用場景。
靈巧機械臂憑借高性能的動力系統、精密的傳動和感知系統，以及靈活的控制系統，廣泛應用于移動機器人平臺、物流、消費等領域。

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李小狼

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九月十四日

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有愿無恙

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