編碼器在電機(jī)什么位置？

宏浩機(jī)械

編碼器在電機(jī)中的位置通常是安裝在電機(jī)的軸上，與電機(jī)軸剛性連接。這樣，電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以直接傳遞給編碼器，編碼器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度等參數(shù)，將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。  
編碼器的類型  
1、光電編碼器：通過(guò)光電碼盤上的光源和光敏元件之間的相互作用，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。  
2、磁電編碼器：利用磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號(hào)，具有不易受塵埃和結(jié)露影響的特點(diǎn)。  
編碼器的工作原理：  
增量式編碼器：每轉(zhuǎn)一圈，輸出三組信號(hào)ABZ，其中AB是一樣的脈沖，通過(guò)判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，可以知道編碼器當(dāng)前是順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的。另外有個(gè)Z相脈沖，編碼器每轉(zhuǎn)一圈，只輸出一個(gè)零相脈沖，以Z相脈沖為基準(zhǔn)點(diǎn)，每次讀到這個(gè)脈沖時(shí)候，系統(tǒng)就清零一次，可以讓角度最大值控制在360°以內(nèi)，相當(dāng)于一個(gè)零基準(zhǔn)點(diǎn)。  
絕對(duì)值編碼器：如果設(shè)備只需要轉(zhuǎn)一圈的，也就是角度在360°內(nèi)的，編碼器可以細(xì)分精密一點(diǎn)，比如有13位，相當(dāng)于2^13次方個(gè)脈沖一圈，對(duì)應(yīng)著360°，這種脈沖數(shù)和角度一一對(duì)應(yīng)，不怕系統(tǒng)斷電需要重新調(diào)整零位。  

mt_z

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第二人生

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ppp

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