氣動機(jī)械手的工作原理

凌峰精密機(jī)械

　　氣動機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的、有順序的、有運(yùn)動軌跡的、有一定速度和時間的動作。同時，按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對氣動機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時，即發(fā)出報(bào)警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。
　　其具體工作原理如下：
　　1.產(chǎn)生動力：通過壓縮空氣或氣體源產(chǎn)生壓力，利用氣動元件，如氣缸、氣動馬達(dá)等，將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動能力。
　　2.抓取動作：當(dāng)氣源供給到氣缸時，氣缸會產(chǎn)生推力使機(jī)械爪子或夾具閉合，完成抓取動作。
　　3.釋放動作：當(dāng)氣源切斷時，氣缸失壓，機(jī)械爪子或夾具會彈開，實(shí)現(xiàn)釋放作用。
　　4.控制動作：通過控制氣源的供給和切斷，實(shí)現(xiàn)對物體的抓取和釋放。同時，通過合理設(shè)計(jì)氣路系統(tǒng)和氣動元件，可以實(shí)現(xiàn)不同力度和速度的抓取動作，以適應(yīng)不同形狀和重量的物體。

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陳平安

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