旋轉編碼器的工作原理

凌峰精密機械

　　旋轉編碼器（Rotary Encoder）是一種用于測量旋轉角度、位置、速度等的傳感器，廣泛應用于工業自動化、機器人技術、運動控制等領域。
　　光電式旋轉編碼器它包含發光元件、碼盤以及光電檢測元件等部件。碼盤上刻有許多透光和不透光的線條或狹縫，其與旋轉軸相連，隨軸一起轉動。當發光元件發出光線照射到碼盤上時，光線透過透光部分，被另一側的光電檢測元件接收，產生光電流；而遇到不透光部分時，光電檢測元件接收不到光線。隨著碼盤的旋轉，光電檢測元件接收到的光線就會呈現出周期性的變化，進而輸出相應的脈沖信號。通過對這些脈沖信號的計數以及分析其相位關系等，就能確定旋轉軸的旋轉角度、轉速和旋轉方向等信息。例如在數控機床中，可借此精確控制刀具的移動和主軸的轉速。
　　電磁式旋轉編碼器主要利用電磁感應原理。它的轉子通常是一個帶有齒槽的磁性體，定子上布置有電磁線圈。當轉子旋轉時，其齒槽與定子線圈之間的磁通量會發生變化，從而在線圈中感應出電動勢，產生交變的電信號。對這些電信號進行處理和分析，同樣可以獲取旋轉軸的角度、速度、方向等關鍵數據，常用于工業自動化的電機調速等場景。
　　電容式旋轉編碼器其是基于電容的變化來工作。內部有固定電極和隨軸旋轉的活動電極，旋轉時兩者之間的電容值會相應改變，通過檢測電容變化情況，轉化為數字信號后就能判斷旋轉狀態，常見于一些對精度要求較高、環境適應性強的精密儀器設備里。

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MekOresee

樓主真是用心了，這個總結太全面了。