可編程序控制器的工作原理

蔚藍儀器

　　可編程序控制器（PLC，Programmable Logic Controller）的工作原理是基于其中央處理單元（CPU）對輸入信號的處理、內部程序的執行、并根據輸出控制外部設備的過程。PLC的工作過程可以分為以下幾個主要步驟：
　　1. 輸入掃描
　　PLC首先會掃描所有的輸入設備（如傳感器、開關等），并讀取它們的狀態。輸入信號可能是開關量（數字信號，如按鈕、開關）或者模擬量（連續信號，如溫度、壓力）。
　　輸入信號通過輸入模塊傳輸到PLC的CPU，CPU將這些信號轉換為可處理的數字或模擬數據，并存儲在PLC的輸入寄存器中。
　　2. 程序執行（控制過程）
　　PLC的中央處理單元（CPU）根據存儲在內部內存中的程序來處理輸入信號。程序通常是用梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）等編程語言編寫的。
　　在程序執行過程中，PLC會依據輸入信號和程序中的邏輯判斷，進行算術運算、邏輯運算、比較運算等操作，生成相應的控制信號。
　　3. 輸出處理
　　根據程序的執行結果，PLC會決定如何控制外部設備。程序會通過輸出模塊發送控制信號（如啟動/停止電機、控制閥門等）到外部設備（如電機、繼電器、燈光等）。
　　輸出信號可以是開關量輸出（如控制繼電器、開關）或模擬量輸出（如調節電壓、電流控制電機速度等）。
　　4. PLC內部狀態更新
　　在每次掃描周期中，PLC還會根據輸入信號的變化，更新其內部狀態寄存器。這些狀態信息包括變量的當前值、定時器、計數器等內容。
　　通過這些內部狀態，PLC能夠進行各種邏輯判斷、決策和運算，以實時響應控制要求。
　　5. 循環過程
　　PLC的工作過程是一個不斷重復的循環，即“輸入掃描-程序執行-輸出更新”。
　　該過程以固定的時間間隔（掃描周期）進行，每次掃描完輸入信號，執行程序，更新輸出，然后返回到輸入掃描步驟，進行下一次循環。PLC的掃描周期通常非常短，能夠實時響應控制系統中的變化。
　　工作原理的總結：
　　輸入掃描：讀取外部輸入設備的狀態。
　　程序執行：依據程序的邏輯對輸入信號進行處理。
　　輸出處理：根據處理結果控制外部設備。
　　狀態更新：更新PLC的內部狀態信息。
　　循環執行：不斷地進行掃描和執行程序，實時響應控制系統的變化。
　　通過這種工作方式，PLC能夠高效、準確地控制各種工業設備，實現自動化控制任務。

宮保雞丁

贊同，你的觀點很有前瞻性。

草莓云朵上

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