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標(biāo)題: 角度編碼器怎么調(diào)？ [打印本頁]

作者: 親親子欽悠悠 時(shí)間: 2024-9-13 10:58
標(biāo)題: 角度編碼器怎么調(diào)？
行內(nèi)人都知道，角度編碼器是主機(jī)控制系統(tǒng)的一部分，那么問題來了，角度編碼器怎么調(diào)？

作者: 七喜 時(shí)間: 2024-9-13 11:28
　　角度編碼器的調(diào)整主要通過校準(zhǔn)和參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。

　　1.接線確認(rèn)：確保編碼器的信號(hào)線正確連接到控制器的相應(yīng)引腳上。對(duì)于增量式編碼器，通常需要連接A相、B相以及可能的Z相信號(hào)線。

　　2.參數(shù)配置：在控制器中設(shè)置正確的編碼器模式，如STM32單片機(jī)中的TIM2定時(shí)器模式，并啟用編碼器功能。根據(jù)編碼器的分辨率(PPR)和電機(jī)的減速比，計(jì)算編碼器單圈總脈沖數(shù)C，這是轉(zhuǎn)速和角度計(jì)算的基礎(chǔ)。

　　3.軟件編程：編寫或配置軟件以讀取編碼器的脈沖數(shù)據(jù)。這通常涉及到設(shè)置中斷服務(wù)例程來處理定時(shí)器溢出事件，并在中斷中讀取計(jì)數(shù)器的值來計(jì)算速度和角度。

　　4.調(diào)試監(jiān)測(cè)：在調(diào)試模式下觀察編碼器的輸出，驗(yàn)證PWM占空比變化時(shí)速度和角度數(shù)據(jù)的正確性。使用串口或其他監(jiān)控工具檢查實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。

　　5.精度調(diào)整：如果使用的是絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，確保每個(gè)位置的編碼標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確無誤，以實(shí)現(xiàn)高精度的角度讀取。

　　6.系統(tǒng)整合：將編碼器整合到整個(gè)控制系統(tǒng)中，確保它能夠與其他組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)精確的角度控制。

　　7.維護(hù)檢查：定期檢查編碼器的物理狀態(tài)和電氣連接，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

　　調(diào)整角度編碼器是一個(gè)涉及硬件連接、軟件配置和系統(tǒng)調(diào)試的綜合過程。正確的調(diào)整可以確保編碼器提供準(zhǔn)確可靠的角度信息，從而滿足各種精密控制的需求。

作者: Raina 時(shí)間: 2024-9-13 12:00
調(diào)整角度編碼器涉及以下步驟：

檢查松動(dòng)：首先檢查編碼器軸是否松動(dòng)，使用工具順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軸，若能轉(zhuǎn)動(dòng)則需固緊。

調(diào)整TACHO A：松開緊固螺絲，轉(zhuǎn)動(dòng)TACHO A直到指示燈亮起，然后緊固螺絲。

調(diào)整TACHO B：將盤車機(jī)轉(zhuǎn)至45度，松動(dòng)TACHO B的螺絲，微調(diào)至指示燈亮起。

檢查一致性：在MOP面板查看TACHO A和B的數(shù)值，確保差異在1度內(nèi)。

功能測(cè)試：在MOP內(nèi)進(jìn)行Function Test，按顯示操作完成測(cè)試。

監(jiān)控偏差：通過MOP監(jiān)控delta tacho B的數(shù)值變化，偏差超過1度需調(diào)整。

接線檢查：檢查TACHO-A和TACHO-B的接線，確保正確連接。

旁通處理：在緊急情況下，可旁通PICK-UP探頭，但風(fēng)險(xiǎn)較高，僅應(yīng)急使用。

線路或板件更換：針對(duì)線路問題或MPC板信號(hào)不一致，檢查或更換相應(yīng)部件。

確認(rèn)讀數(shù)：停車后確認(rèn)角度編碼器讀數(shù)與飛輪讀數(shù)一致，排除誤報(bào)警。

作者: 同福客棧跑堂的 時(shí)間: 2024-9-15 16:22
樓上，幽默感爆棚，笑得我不行！

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