基本結構與運動：軸向柱塞泵主要由缸體、柱塞、配油盤、斜盤、傳動軸等部件組成。傳動軸帶動缸體旋轉，柱塞在缸體內沿軸向做往復運動。斜盤的傾角決定了柱塞的行程，從而影響泵的排量。
吸油過程：當柱塞隨缸體旋轉并向外伸出時，柱塞孔內的空間增大，形成局部真空。此時，油液在大氣壓的作用下被吸入缸體，形成吸油腔。
壓油過程：隨著缸體的繼續旋轉，柱塞被斜盤壓入缸體內，柱塞孔內的空間減小，油液受到擠壓，壓力升高，形成壓油腔。油液通過配油盤被壓出，進入液壓系統。
配油盤的作用：配油盤確保油液的單向流動，使吸油和壓油過程互不干擾。它通常設有多個油口，與缸體上的油口配合，實現油液的吸入和排出。
排量調節：通過改變斜盤的傾角，可以調節柱塞的行程，從而改變泵的排量。當斜盤傾角增大時，柱塞行程增加，泵的排量增大；反之，排量減小。
連續供油：由于缸體連續旋轉，多個柱塞依次進行吸油和壓油過程，從而形成連續的供油，滿足液壓系統的需求。