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標題: 增量式編碼器和絕對式編碼器各有什么特點 [打印本頁]

作者: 連達精密量儀 時間: 2025-5-20 14:14
標題: 增量式編碼器和絕對式編碼器各有什么特點
增量式編碼器和絕對式編碼器是旋轉位置檢測中常用的兩種傳感器，它們的核心區別在于輸出信號的性質和位置數據的讀取方式。以下是兩者的具體特點對比：

增量式編碼器特點
輸出信號類型
通過脈沖信號（如A相、B相和Z相）反映位置變化。
A相和B相信號相位差90°，可判斷旋轉方向；Z相信號每轉一圈輸出一個脈沖，用于基準點定位。
位置讀取方式
相對位置檢測：需通過計數器記錄脈沖數量，計算當前位置（需初始參考點）。
斷電后丟失位置：重新通電后需重新校準或回零。
優勢
結構簡單：成本低，易于實現。
高分辨率：通過提高脈沖頻率或信號倍頻技術，可實現高精度測量。
高速響應：適合高速旋轉場景。
局限性
抗干擾能力弱：脈沖信號易受噪聲干擾，可能導致計數錯誤。
累計誤差：長時間運行后，因脈沖計數誤差可能影響位置精度。
需初始參考點：每次啟動需重新確定零位。
典型應用場景
電機轉速測量、自動化流水線、數控機床的進給控制等對成本敏感且精度要求適中的場景。
絕對式編碼器特點
輸出信號類型
直接輸出與位置**對應的數字編碼（如二進制碼、格雷碼等）。
每個位置對應**編碼值，斷電后位置信息不丟失。
位置讀取方式
絕對位置檢測：無需計數器，通電后可直接讀取當前位置，無需校準。
斷電記憶：即使斷電，位置信息仍保留在編碼器中。
優勢
高可靠性：無累計誤差，抗干擾能力強，適合復雜環境。
即插即用：無需初始參考點，簡化系統設計。
多圈測量能力：部分型號可記錄多圈旋轉位置（需多圈編碼器）。
局限性
成本較高：結構復雜，價格高于增量式編碼器。
分辨率限制：受限于編碼位數，高分辨率需求時成本顯著增加。
典型應用場景
機器人關節位置控制、精密數控機床、**設備、航空航天等對位置精度和可靠性要求極高的場景。

作者: 別歸零 時間: 2025-11-24 04:32
確實如此，你的觀察很細致。

作者: 文明養狗 時間: 2025-12-5 20:49
您的專業知識真是太棒了，學到了很多。

作者: 啥搞錯了 時間: 前天 12:51
樓主分析得很透徹，這些行業痛點的解決方案很實用～

作者: 優勢在我 時間: 昨天 04:20
實用干貨，感謝分享

作者: 卡布奇諾 時間: 昨天 22:42
受教了，很有啟發

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