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標題: 伺服驅動器故障代碼 [打印本頁]

作者: 怡信光電科技    時間: 2024-12-26 15:33
標題: 伺服驅動器故障代碼
  伺服驅動器故障代碼是指在伺服驅動器出現故障時,通過顯示面板或其他方式顯示的代碼,這些代碼可以幫助用戶快速定位故障原因并采取相應的解決措施。不同品牌和型號的伺服驅動器可能會有不同的故障代碼,以下是一些常見的伺服驅動器故障代碼及其含義:

  過溫報警:驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值,可能是由于驅動器的使用溫度超過規定值或過載。處理方法包括降低驅動器使用溫度及改善冷卻條件,提高驅動器、電機的容量,延長加減速時間,降低負載。

  內部電壓報警:驅動器內部電壓低于正常值,可能是由于電源電壓問題。處理方法包括檢查電源的電壓,如還有問題請與廠商聯系。

  過壓報警:驅動器直流母線電壓過高,可能是由于電源電壓超過允許輸入電壓范圍、再生放電電阻斷線、內置再生吸收電阻太小無法吸收再生電勢、外置再生放電電阻不匹配等原因。處理方法包括檢查輸入電壓,檢查內外的吸收電阻是否設置合理,檢測外部電阻阻值,如果為∞則為斷線,請更換外置吸收電阻,如上述未解決問題,請與廠商聯系。

  過流:可能是由于驅動器故障、電機電纜短路、電機燒毀、電機電纜接觸不良、輸入脈沖頻率過大、負載過重等原因。處理方法包括拆除電機電纜,接通伺服,如果依舊發生故障,則需更換新的驅動器,檢查電機電纜連接是否短路,檢查電機電纜順序是否正確,檢查電機電纜的絕緣電阻,加大驅動器、電機的容量,延長加減速時間,降低負載等。

  霍爾信號錯誤:Hall傳感器出錯,處理方法包括檢查編碼器連接是否正確,檢查驅動器是否正確設置電機型號,排查故障后,驅動器需重新上電以消除此報警。

  編碼器信號錯誤:編碼器信號錯誤,處理方法包括檢查編碼器連接是否正確,排查故障后,驅動器需重新上電以消除此報警。

  位置誤差超限:位置誤差超過參數設定的“位置誤差報警閥值”,處理方法包括檢查參數設定是否太小,增益參數是否調試合理,電機選型是否匹配實際負載及加減速是否過大。

  驅動器低壓報警:直流母線電壓過低,可能是由于電源電壓低、電源容量不足、驅動器故障等原因。處理方法包括測量輸入電壓,提高電源電壓容量,更換電源,正確連接電源,如上述未解決問題,請與廠商聯系。

  失速報警:電機轉速超過限定值,處理方法包括檢查電機轉速命令是否在合理范圍內,避免過大速度指令,檢查指令脈沖的輸入頻率及電子齒輪比,因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整,按接線圖正確連接編碼器線纜。

  正轉禁止限位及反轉禁止限位:外部限位開關已被觸發或限位功能設定不正確,處理方法包括檢查外部限位開關,參考產品手冊的正反轉限位內容,正確設置限位功能。

作者: 123ct    時間: 2025-1-14 06:17
您的帖子不僅解決了我的問題,還激發了我的思考,謝謝!
作者: 白日做夢    時間: 2025-1-15 05:30
樓主的見解很有深度,讓我受益匪淺。
作者: keke12    時間: 2025-11-28 16:39
真心希望有機會能與您深入交流,再次感謝您的精彩分享!
作者: 調料界相聲大師    時間: 3 天前
你對問題的分析非常透徹,受益匪淺。
作者: 除草專業戶    時間: 昨天 00:48
這個知識點很有價值




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