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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理 [打印本頁]

作者: 凌峰精密機(jī)械    時間: 2024-11-18 16:58
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
  旋轉(zhuǎn)編碼器(Rotary Encoder)是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度、位置、速度等的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動控制等領(lǐng)域。
  光電式旋轉(zhuǎn)編碼器它包含發(fā)光元件、碼盤以及光電檢測元件等部件。碼盤上刻有許多透光和不透光的線條或狹縫,其與旋轉(zhuǎn)軸相連,隨軸一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)發(fā)光元件發(fā)出光線照射到碼盤上時,光線透過透光部分,被另一側(cè)的光電檢測元件接收,產(chǎn)生光電流;而遇到不透光部分時,光電檢測元件接收不到光線。隨著碼盤的旋轉(zhuǎn),光電檢測元件接收到的光線就會呈現(xiàn)出周期性的變化,進(jìn)而輸出相應(yīng)的脈沖信號。通過對這些脈沖信號的計數(shù)以及分析其相位關(guān)系等,就能確定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向等信息。例如在數(shù)控機(jī)床中,可借此精確控制刀具的移動和主軸的轉(zhuǎn)速。
  電磁式旋轉(zhuǎn)編碼器主要利用電磁感應(yīng)原理。它的轉(zhuǎn)子通常是一個帶有齒槽的磁性體,定子上布置有電磁線圈。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,其齒槽與定子線圈之間的磁通量會發(fā)生變化,從而在線圈中感應(yīng)出電動勢,產(chǎn)生交變的電信號。對這些電信號進(jìn)行處理和分析,同樣可以獲取旋轉(zhuǎn)軸的角度、速度、方向等關(guān)鍵數(shù)據(jù),常用于工業(yè)自動化的電機(jī)調(diào)速等場景。
  電容式旋轉(zhuǎn)編碼器其是基于電容的變化來工作。內(nèi)部有固定電極和隨軸旋轉(zhuǎn)的活動電極,旋轉(zhuǎn)時兩者之間的電容值會相應(yīng)改變,通過檢測電容變化情況,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后就能判斷旋轉(zhuǎn)狀態(tài),常見于一些對精度要求較高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的精密儀器設(shè)備里。

作者: 可男可女    時間: 2024-11-20 21:18
好的帖子就應(yīng)該被更多的人看到,頂起來。
作者: MekOresee    時間: 2024-11-20 21:35
樓主真是用心了,這個總結(jié)太全面了。




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